Alors que l'empire des Machines a volé toute liberté et dignité aux êtres humains, la princesse Hanamiya Kikuhoin, héritière de l'ancienne famille impériale, lève l'étendard de la révolte ! Ses nouveaux camarades et elle s'infiltrent dans la prison de haute sécurité " Horizon ", à la recherche d'un certain Gilbert, autrefois capitaine des chevaliers, dans l'espoir de le voir s'allier à leur cause. Dans cette rébellion, leur carte maîtresse n'est autre que le fameux générateur de regrets... mais suffira-t-il à leur redonner un avenir stable et rempli d'amour ?