Salvatore Piracci est un commandant de la marine italienne expérimenté, chargé d'intercepter les migrants au large de la Sicile. La rencontre d'une femme qu'il a sauvée du naufrage quelque temps plus tôt fait basculer sa vie, de l'errance intérieure au départ vers l'Afrique. Soleiman, lui, est un jeune Soudanais qui rêve d'Europe, terre des possibles, et entreprend de la rejoindre, coûte que coûte.
Rien a priori ne relie ces héros et leurs trajectoires opposées. Rien, sinon l'espérance. À travers ces deux récits croisés, Laurent Gaudé explore la part précieuse du désir qui pousse les hommes à se mettre en chemin, au prix de leur identité et parfois de leur vie.