Une armée médiévale se composait d'une multitude d'hommes de guerre spécialisés : archers, arquebusiers, artilleurs, infanterie, cavalerie... L'histoire vivante, s'alliant à une démarche scientifique, permet de découvrir la vie de ces hommes et de mieux comprendre les conflits guerriers qui furent l'une des constantes de la société médiévale. Richement illustrée grâce au groupe de reconstitution La Massénie de Saint-Michel 1473, l'ouvrage nous plonge dans l'univers de ces soldats du temps des guerres de Charles le Téméraire.