Petite Hérissonne aimerait vivre tranquillement, près de sa maman. Mais de nombreux dangers la menacent : une énorme machine agricole, des renards curieux et, surtout, les voitures qui roulent à toute vitesse...
Petite Hérissonne sera-t-elle capable de surmonter toutes ces épreuves ?
Ce voyage plein de péripéties est aussi l'occasion de mieux découvrir la vie de cette espèce dont l'habitat naturel est menacé.

Ce livre est l'adaptation du téléfilm de Guillaume Poyet, «Le voyage épique d'un hérisson.»