« Les sentinelles oubliées », ce sont ces hommes qui ont assuré, de 1947 à 1991, des missions de renseignement particulièrement risquées derrière le rideau de fer. Roland Pietrini était l'un d'entre eux. Il révèle les méthodes utilisées par la Mission militaire française de liaison près du haut commandement soviétique en Allemagne et par les postes militaires en ambassade. Son récit fait découvrir le quotidien de ces sentinelles oubliées, ces militaires opérant au coeur des pays alors ennemis : ceux du pacte de Varsovie. Experts du renseignement, ils sillonnaient ces territoires et observaient tout : les mouvements des troupes, l'arrivée de nouveaux matériels, toute activité inhabituelle sur les bases militaires... Et ces missions n'étaient pas sans risque. Ils étaient pourchassés par le KGB et furent souvent pris pour cible.