Situé au sud de l'Ile-de-France, l'Essonne se partage entre Brie française, Gâtinais, Hurepois et Beauce étampoise. Le paysage prend la forme de plateaux boisés ou cultivés entaillés par une dizaine de rivières coulant vers le Nord. L'eau est omnisprésente dans ce département, il n'est donc pas rare de croiser d'anciens lavoirs, fontaines de pierre et autres moulins lors des 40 randonnées que contient ce topoguide.