Presque trente ans après la fin de la guerre et l'anéantissement de la Flotte libre, l'humanité a recouvré un semblant d'ordre et de stabilité. La Terre et Mars ont reformé leur coalition et se relèvent progressivement, tandis que l'Union des transports, chargée de réguler les échanges commerciaux entre les différents systèmes, tient un rôle essentiel au sein de l'Univers connu. Holden, capitaine fraîchement retraité, s'imaginait bientôt couler des jours paisibles sur Titan. Mais Winston Duarte s'apprête à refaire surface, équipé d'une nouvelle et mystérieuse technologie, largement supérieure à toutes les autres.
Se retrouvant cette fois dans la situation des opprimés, Holden, Naomi et l'équipage du Rossinante doivent maintenant opérer dans l'ombre et se lancer dans un ultime combat pour tenter de déjouer les plans du Haut consul, qui entend bien étendre son empire et diriger la galaxie d'une main de fer durant des millénaires.