Passer sa vie entière dans l'ombre d'un mari ? Jamais ! La jeune Pénélope aime trop la liberté. Mais sa rencontre avec Ulysse, le roi d'Ithaque, va changer son destin, et c'est par amour qu'elle devient reine. Lorsque Ulysse part pour la guerre de Troie, nombreux sont les prétendants qui veulent le remplacer. Pénélope va devoir employer mille ruses pour défendre le trône.